邮箱登陆 LOGIN
用户名:
密 码:

无线通讯技术在起重机联动把持上的应用

作者:卫华团体【】 刘光芒 颁发日期: 2014-03-26 阅读次数: 35944

摘要:本文通过对无线通讯技术的知识探问。
关键词:起重机;无线通讯;
我公司为某钢厂生产了4台起重机,有时需要3台起重机联动把持,新宝gg客服。有时需要2台起重机联动把持,合伙抬吊某几段巩固长的物体,4台起重机需要联动把持。
1、图纸设计
起重机采用变频器驱动、PLC把持,反应各台起重机各个机构的运行间隔,新宝gg客服。诈欺编码器作为反应信号,起重机与起重机之间采用无线通讯模块实行数据换取,PLC和变频器之间采用Profibus-DP通讯。
1.1起升机构变频器采用西门子公司的S120系列。
1.2 PLC采用西门子的S7-300系列。
1.3 无线通讯模块采用西门子的W788系列。
1.4编码器采用P+F的带有Profibus-DP通讯口的完全值编码器。新宝gg客服。
图纸设计有主动把持开关、从动把持开关、单动把持开关、联动把持开关及把持其它3台车单动的把持开关;起重机本机的发动按钮、停止按钮、电铃开关、照明开关及各个机构的把持开关等。本机的各个按钮及开关用于把持本机即单台起重机各个机构的运行及停止;主动把持开关和从动把持开关互锁,新宝6娱乐平台。和别的起重机实行联开事务。新宝gg平台。本机上装配的3个单动把持开关,太阳2。联动把持开关用于把持联动,太阳2娱乐。单动把持开关用于把持本机零丁事务,回收主车的把持命令;单动把持开关和联动把持开关实行互锁,从动把持开关用于此台起重机做从车,向从车收回把持命令,主动把持开关用于此台起重机做主车。
2、程序编制
2.1对PLC把持系统的硬件实行组态
诈欺西门子STEP7编程软件对硬件组态,把4台PLC组成ISO-on-TCP连续网络,太阳2注册。对每台车所用的PLC分袂实行存在并编译。太阳2平台。在组态网络下,太阳2登录。对其硬件实行存在并编译。在本项目下再分袂拔出另外3台车所用的PLC,拔出300PLC的道轨、电源、CPU、以太网模块、输入输出模块、西门子变频器S120硬件、安川变频器A1000硬件、P+F编码器硬件,掀开STEP7编程软件。
2.2编制本机的通讯把持程序
本机的通讯把持程序诈欺西门子编程软件的SFC14和SFC15效用块,同时对状态字实行监控,新宝gg客服。实现其扞卫效用;诈欺安川变频器的把持字和状态字对其实行发动命令、停止命令和速度命令的给定,无线通讯技术在起重机联动专揽上的操纵。同时对状态字实行监控,起重机。对其通讯报文采用轨范报文机构;诈欺S120变频器的把持字和状态字对其实行发动命令、停止命令和速度命令的给定,新宝gg登录。对变频器实行读和写的操作;用STARTER软件对S120变频器实行硬件配置。
2.3编制4台PLC之间的通讯把持程序
在STEP7编程软件中调用FC5和FC6效用块,同时也回收另外3台起重机的数据,武汉晚报。通过该效用块对4台起重机PLC之间的发送和回收数据实行编程。把其中一台车的数据分袂发送到另外3台起重机上。
2.4编制4台起重机各个机构的同步把持程序
诈欺编码器把各个机构运行的间隔计算进去,则给定其速度值大点,否则,gg。给定变频器的速度值小点,则把其运行速度消沉,客服。说明该台起重机该机构的运行速度快,若其间隔大于基准间隔,把另外3台起重机各个机构运行的间隔与基准间隔实行斗劲,以某台起重机各个机构运行的间隔为基准。
2.5编制联动把持程序
依据各台PLC传输的数据,通过操作另外3台起重机的单动开关,从动车的主令操作不起作用;在联动状态下,无线通讯。只能受主动起重机的把持,则此台起重机为从动起重机,技术。可能把持从动的起重机;从动把持开关的点闭合,则此台起重机为主动起重机,起重机。主动把持开关的点闭合,编制在把持程序中,联动。把主动把持开关和从动把持开关的点,不受任何一台起重机把持。操纵。主动把持开关和从动把持开关在联动把持开封闭合的情景下起作用,则起重机零丁事务,则各台起重机处于联动状态;若单动把持开关的点闭合,若联动把持开关的点闭合,编制在把持程序中,把其联动把持开关和单动把持开关的点。
2.6编制通讯中断程序
诈欺CPU属性自带的周期/时钟存储器中的时钟存储器,则定时器会导通,则CPU的时钟扫描周期会中断,起重机。依据其扫描周期实行通讯的定时编程。若无线通讯中断,其时钟存储器的字节中的每位有不同的扫描周期。
3、调试
3.1硬件调试
依据Profibus-DP通讯的特点,决断各个从站是否都处于在线状态,武汉。运用在线效用,晚报。然后依据其软件,设置编码器的地址,设置各个变频器的DP地址,依据硬件的组态。
3.2变频器调试
先对起升机构的变频器调试,设置其把持方式为有PG压频把持方式。最后对变频器把持电机的方向实行调试,新宝gg客服。设置其把持方式为有PG失量把持。再对运行机构的变频器实行调试,对电机实行选择性自学习,运用STARTER软件对变频器调试。
3.3软件调试
3.3.1对无线通讯模块W788组态
依据对PLC网络的组态,只有这样,无线通讯技术在起重机联动专揽上的操纵。W788组态要与PLC组态在同一网段中。
3.3.2对程序实行调试
依据完全值编码器旋转的脉冲数,起重机能完全停止,以抵达无线通信中断后,起重机。要把通讯中断的扞卫程序实行调试,调整给定速度值的大小。新宝gg登录。同时,对其速度实行调整,依据对起重机各个机构运行的间隔实行斗劲,计算出单位间隔对应的脉冲数。
4遣散语
通过对4台起重机的电控设计及调试,及其在无线通讯阻滞的情景下,武汉晚报。无线通信知足了起重机同步把持的需要。
参考文献
[1] 起重机设计类型编写组.起重机设计类型(GB/T3811-2008)[S].gg。北京:中国轨范出版社。
[2] 龚仲华主编.S7-200/300/400PLC应用技术.[S].北京:黎民邮电出版社。
[3] 裘为章主编.实用起重机电气技术手册.客服。北京:机械工业出版社。
关于卫华 | 新OA办公系统 | 团体邮箱 | 考试系统 | 卫华团体报 | 卫华人杂志 | | 干系卫华 | 产品中心| 在线留言

新宝gg登录_武汉晚报 页面版权所有 | 地址:河南省长垣县卫华小道西段
新宝gg登录_武汉晚报是一家以研发、生产起重机卫华电动葫芦桥式起重机门式起重机单梁起重机防爆梁式起重机、港口机械、塔机、加速机等产品为主的大型企业团体
电子邮箱:cranewh@ 电话:400-005-8886 400-779-0686 传真:0373- 备案证编号:豫ICP备号

百度搜索 百度搜索 百度搜索 百度搜索 百度搜索 华宇娱乐 杏耀娱乐 新宝6 新宝5 太阳2 2号站 摩臣2 新宝GG 无极4 拉菲5